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Predictive Sampling: Real-time Behaviour Synthesis with MuJoCo

预测采样：使用MuJoCo进行实时行为合成

作者: Taylor Howell,Nimrod Gileadi,Saran Tunyasuvunakool,Kevin Zakka,Tom Erez,Yuval Tassa

来自arXiv 2022-12-03 01:11:32

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We introduce MuJoCo MPC (MJPC), an open-source, interactive application and software framework for real-time predictive control, based on MuJoCo physics. MJPC allows the user to easily author and solve complex robotics tasks, and currently supports three shooting-based planners

我们介绍了MuJoCo MPC(MJPC)，一个开源的交互应用程序，并 基于MuJoCo物理学的实时预测控制软件框架。 MJPC允许用户轻松地编写和解决复杂的机器人任务，以及 目前支持三个基于拍摄的规划师

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